竹田城は兵庫県朝来市にある標高約350mの古城山山頂に築かれた山城です。 古城山が伏せた虎に似た外観をしていることから虎臥城とも呼ばれたりします。 現地の案内板によると↓ 竹田城は嘉吉年間(一四四一～四三)に、但馬守護の…